Wer in der fränkischen Besiedelungszeit vom 6. bis 8. Jahrhundert die Burg Blankenhain erbaut hat und wann aus der fränkischen Rundburg ein Schloss wurde, ist unbekannt. Nach einer Urkunde von 1256 gehörten Ort und Burg dem Ludwig von Blankenhain. Das war aber wohl 500 Jahre nach der Erbauung der Burg. Die Blankenhainer waren dem Stande nach Ritter und vermutlich Lehnsherren der Grafen von Orlamünde. Das Geschlecht starb 1416 mit Heinrich von Blankenhain und Tannroda aus.

Erbe der Blankenhainer Ritter wurden die Grafen von Gleichen. Unter Graf Karl gab es um 1480 einen wohl größeren Umbau des Schlosses, als dessen Schmuckstück der Erker über dem Eingang erhalten blieb. Die Herrschaft endete mit dem Tod von Ludwig, Graf zu Gleichen, Spiegelberg und Pyrmont und Herr zu Tonna, Blankenhain, Kranichfeld und Ehrenstein im Jahr 1631.

Die neuen Erben bauten das Schloss nach mehreren Bränden 1690 wieder auf. In dieser Gestalt hat es 300 Jahre bis heute überdauert.

Nach dem Tode von Karl Friedrich, Graf von Hatzfeld (1793) kam Blankenhain als heimgefallenes Lehen 1794 direkt an das geistliche Kurfürstentum Mainz.

Im Jahre 1802 nahmen die Preußen kurzerhand Besitz von Blankenhain. Die 13 Jahre ihrer Herrschaft wurden unterbrochen von einer französischen Administration von 1811 bis 1813.

Aufgrund der Staatsverträge von Paris und Wien ging die Herrschaft Blankenhain und Niederkranichfeld an den Großherzog von Weimar über. Zwischen 1861 und 1880 wurde das „Zentralgebäude" errichtet, das in seinem Bereich die Schlossmauer ersetzt.