Waldeck wurde erstmalig 1120 urkundlich erwähnt und als Burgmannssitz um 1223 mit dem Namen Rode bekannt. 1232 wird die Bürgerschaft von Waldeck erstmalig erwähnt. Sehenswert sind neben einigen Fachwerkhäusern mit wertvollen Giebelansichten natürlich das Wahrzeichen der Stadt, die Burg Waldeck.  Durch die direkte Nähe zum Ederstausee hat sich der Luftkurort Waldeck zu einem führenden und weithin bekannten Fremdenverkehrsort mit vielen Möglichkeiten der Freizeitgestaltung entwickelt.

Im Rahmen der Gebietsreform zwischen 1971 und 1974 schlossen sich die ehemals selbständigen Orte zur Großgemeinde Stadt Waldeck zusammen. 1971 waren es zunächst Alraft, Höringhausen, Netze, Nieder-Werbe, Selbach, Sachsenhausen und Waldeck. 1974 erhielt die Stadt mit dem Anschluss von Dehringhausen, Freienhagen und Ober-Werbe seine jetzige Größe. Die Großgemeinde Stadt Waldeck liegt mit einer Gesamtgröße von 116 qkm und einer Einwohnerzahl von rund 8.000 Menschen in einer überwiegend land- und forstwirtschaftlich genutzten Mittelgebirgslandschaft in 250 m Höhe. Weiterhin sind in Waldeck ein gesundes mittelständiges Gewerbe und zahlreiche Dienstleistungsunternehmen vorhanden. Im Süden grenzen Waldeck und Nieder-Werbe sowie die Halbinsel Scheid an das Seeufer der zu Beginn dieses Jahrhunderts erbauten Edertalsperre, so dass sich auch der Fremdenverkehr in dieser Region sehr stark entwickelt hat. Die Region ist über die Bundesstraßen 251 und 485 an das allgemeine Straßennetz angebunden. Die Bahnstrecke Bad Wildungen - Korbach wird seit 1995 nicht mehr befahren.


Das Waldecker Land, im Herzen Deutschlands gelegen, gilt mit seinen Wäldern, Hügeln und Seen nicht nur für Naturfreunde und Erholungssuchende als eine der attraktivsten Ferienregionen Hessens. Auch für Wassersportler und kulturell Interessierte bietet Waldeck mit dem Edersee als einen der größten Stauseen Deutschlands und Schloss Waldeck ein abwechslungsreiches Angebot.
 

Mit dem Edersee, einem der größten Stauseen in Europa, bietet die Stadt Waldeck Erholungssuchenden und Aktivurlaubern vielfältige Möglichkeiten, ihren Urlaub nach individuellen Vorstellungen zu gestalten.